混凝土地面處理機器人“上崗”
設定高度、激光鎖定標高、開工……近日，在上海白蓮涇路國展路附近的華林國際金融大廈項目工地上，混凝土地面處理系列機器人上崗，讓工友從“扛著耙子站在混凝土里”變成“拿著操作器站在空地上”，混凝土地面處理機器人3件套“上崗”一天，就能完成650平方米混凝土的找平、收面及壓光工作。
據悉，這是中建八局上海公司第一分公司與公司其他部門聯合開展的機器人作業，是在上海交大醫學院項目1.0版本的基礎上經過了多次總結改進。此次，激光整平機器人、地面抹平機器人及地面抹光機器人3臺機器人，實現了全過程協同流水作業，從效率、人工、精度等方面超越了傳統混凝土施工。
就激光整平機器人來說，它利用AI高精度激光控制系統，找平精度在5毫米以內，只需一人操作。而傳統的人作業，需要水準儀打標高做標記，過程中肉眼衡量結合標高復核，但精度卻在10毫米以上，且需要5-8人為一組的人工才能完成。
通過高速旋轉、擺動角度、抹平定型，地面抹平機器人的“機械手臂”在設定程序的控制下不會留下死角。工作人員介紹，傳統磨平機在作業時，需要工人花大力氣穩住把手移動操作，而現在只需遙控搖桿，施工效率是原來的2-3倍。
以往傳統的混凝土抹光作業中，讓人最為頭疼的就是手扶設備進出作業場地容易留下腳印，消耗大量體力，腳印問題也常常導致后續反復加工。而遙控操作的地面抹光機器人，效果好、效率高，真正做到“一步到位”。
工作人員表示，這3款建筑機器人的流水作業，構建出了混凝土地面流程、一體化施工新工藝，提升了施工效率、保證了施工質量、減少了施工人員配置。
目前，中建八局上海公司已在華林國際金融大廈、上海交大醫學院、復旦大學附屬兒科醫院等項目試點投入使用包括混凝土地面系列、墻面抹灰、清掃、實測實量等在內的建筑機器人。
編輯：孟睿
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